Con tres años tuvo su primer contacto con la danza. Y desde entonces, y hasta ahora, el flamenco ha protagonizado la intensa trayectoria de esta joven artista de la escena actual. En 2002 se graduó con matrícula de honor en el Real Conservatorio de Danza de Madrid, y un año antes, ya estaba bailando en la compañía de María Pagés, donde realizó su primera incursión en lo coreográfico, creando una coreografía para el espectáculo Las Cuatro Estaciones. Fue unos años después cuando la bailaora presentó su primera obra como creadora, Entre paredes. Tenía entonces 21 años.
En el Festival de Jerez de 2006, Rocío Molina estrena El Eterno Retorno, una obra inspirada en textos de Nietzsche, con dirección musical de Juan Carlos Romero, dirección escénica de Pepa Gamboa y la colaboración de Teresa Nieto y Pasión Vega. Con esta obra recibió Molina calurosas críticas como creadora emergente. Entre los galardones que ha recibido figuran el de bailarina sobresaliente en el XI Certamen de Coreografía de Danza Española y Flamenco, el premio de la crítica `Flamenco hoy´ a la bailarina revelación 2006.
Una fecha definitiva en la carrera de Rocío Molina, es el año 2010 donde la crítica inglesa y norteamericana a su paso con el Flamenco Festival la reclama como la nueva estrella del flamenco. Además, a sus 26 años, recibe el mayor reconocimiento del mundo del arte, la cultura y la danza en España: el Premio Nacional de Danza, en la modalidad de Interpretación que otorga el Ministerio de Cultura.
En 2012 colabora con el Ballet Nacional de España, creando una coreografía para Ángeles Caídos, un espectáculo dirigido por Hansel Cereza. A finales del mismo año colabora con la cantaora de flamenco Rosario, La Tremendita para crear Afectos, un espectáculo nominado a 3 Premios Max 2013 y actualmente en gira. Tras 2 años de investigación y preparación estrena Bosque Ardora en septiembre 2014 en la Biennale de la Danse, Lyon. Es su obra más ambiciosa hasta la fecha y una coproducción entre varios teatros. Rocío ha contado con diferentes expertos para la creación de la obra y ha recibido magníficas críticas de la prensa internacional.